大型造船門式起重機的電氣控制系統，對各機構的速度控制、安全保護一般要求都較高。最初一般采用直流調速系統，而隨著變頻控制技術的日趨完善，目前大都采用交流變頻控制系統，降低了投資成本，提高了控制的可靠性，方便了日常的維修保養。

造船門式起重機

大型造船門式起重機對上下小車的起升、行走，大車剛性腿側和柔性腿側的行走機構、以及兩機聯吊時的的同步要求一般較高。目前在起升結構的同步上，采用絕對值編碼器進行檢測和控制，行走機構（包括上下小車和大車的剛柔性腿）上，采用加裝在檢測輪上的絕對值編碼器進行行走距離的檢測的控制，對于大車行走機構，增加地面感應開關對編碼器可能出現的誤差進行校正，同時在柔性鉸處安裝超差限位開關，以防止出現的極端情況。大型造船門式起重機的裝機容量較大，大都在2-4千千瓦左右，所以對于節能的要求也是設計需要考慮的因素之一。

造船門式起重機

造船門式起重機的安全保護，較一般的起重機顯得更為突出。除常規的安全保護功能外，在這種起重機上我們還加裝了工業視頻系統、激光防撞系統、起重機管理系統等。為了及時了解設備的使用情況，設備發生故障時，能及時分析故障的原因和指導維修工作，在某些起重機上我們還增加了遠程監控系統，利用因特網能及時了解設備的使用情況、指導故障的處理。

靖江起重設備廠

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